對于自動化行業(yè)的資深的機、電工程師來說，選擇合適的“機器人”也許是一個簡單的工作。但是對于那些第—次準備購買、導入機器人的設(shè)計人員或工廠來說，也許會有些迷茫。今天領(lǐng)拓就帶您了解一下如何選擇一個合適的工業(yè)機器人。優(yōu)質(zhì)注塑輸送帶流水線首先需要評估導入的機器人是用于怎樣的應(yīng)用場合以及什么樣的制程。若是應(yīng)用制程需要在人工旁邊由機器協(xié)同完成，對于通常的人機混合的半自動線，特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況，以及配合新型力矩感應(yīng)器的場合，協(xié)作型機器人(Cobots)應(yīng)該是一個很好的選項。如果是尋找一個緊湊型的取放(Pick& Place)料機器人，你可能想選擇一個水平關(guān)節(jié)型機器人(Scara)。如果是尋找針對小型物件，快速取放的場合，并聯(lián)機器人(Delta)就適合這樣的需求。注塑輸送帶流水線生產(chǎn)廠家接下來的討論，我們將針對垂直關(guān)節(jié)多軸機器人(Multi-axis)。這種機器人可以適應(yīng)一個非常大范圍的應(yīng)用。從取、放料到碼垛，以及噴涂，去毛刺，焊接等專用制程?，F(xiàn)在，工業(yè)機器人制造商基本上針對每一種應(yīng)用制程都有相應(yīng)的機器人方案。你所做的只需要明確你希望機器人為你做哪個工作，以及從不同的種類當中，選擇適合的型號。如果你希望機器人完成將目標工件從一個工位搬運到另一個工位，需要注意將工件的重量以及機器人手爪的重量加總到其工作負荷。

在各種生產(chǎn)實踐當中，沖壓上下料機器人已經(jīng)被大量的應(yīng)用，沖壓上下料機器人具有操作方便、高效的特點，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量及避免工人在生產(chǎn)線上進行長時間的單調(diào)繁重的勞動，沖壓上下料機械手包含三大主要部件。優(yōu)質(zhì)注塑輸送帶流水線抓取和傳送部分，抓取和傳送機構(gòu)又被稱為手部和臂部，其中，抓取部分包括夾具與傳力機構(gòu)，工作中起到對工件進行抓取和放置的作用，沖壓上下料機械手的傳送機構(gòu)包含直線坐標軸等結(jié)構(gòu)，在實踐當中可以用來改變物件的方位以及位置。驅(qū)動部分，沖壓上下料機械手通過驅(qū)動部分產(chǎn)生動力，注塑輸送帶流水線生產(chǎn)廠家驅(qū)動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機械式驅(qū)動四種不同的驅(qū)動形式。其中，液壓驅(qū)動系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機和儲氣罐等組成；電機驅(qū)動系統(tǒng)是由一些電動機組成?？刂撇糠?，機械手的控制部分包括程序控制部分、行程檢測反饋部分，是沖壓上下料機械手的指揮系統(tǒng)，沖壓上下料機械手中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮執(zhí)行的，動作的執(zhí)行順序、動作的起始位置及時間等，此外，對運行的速度和加速度也能進行控制。

在諸多焊接方式中，由于點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，因此點焊對所用的機器人的要求是不很高的，這也點焊機器人較早被應(yīng)用的原因之一。優(yōu)質(zhì)注塑輸送帶流水線但為了確保焊接質(zhì)量，基本的要求還是要滿足的，比如說點焊機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。在實際焊接過程中點焊機器人需要有多大的負載能力，主要取決于所用的焊鉗形式，對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。注塑輸送帶流水線生產(chǎn)廠家因此一體式焊鉗逐漸將其代替。考慮到點焊機器人要有足夠的負載能力，才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求，有些重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能，而這也對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

碼垛機器人：優(yōu)質(zhì)注塑輸送帶流水線碼垛機器人是從事碼垛的工業(yè)機器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。搬運機器人：搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，把人們從繁重的體力勞動中解放出來。注塑輸送帶流水線生產(chǎn)廠家焊接機器人:現(xiàn)在機器人能很輕松的完成兩類性質(zhì)的焊接作業(yè),即點焊和弧焊。由于要連在一起的金屬部件形狀可能很不規(guī)則,常常要求有一只靈活的機械手腕。弧焊機器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)，主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型。

非常有經(jīng)驗的焊工可以準確達到焊接工藝的要求、焊接接口非常漂亮。但是焊接這項工作其實使用焊接機器人來做可以做得更加完美。因為就算是最優(yōu)秀的焊工，也難以與焊接機器人的連貫性、速度與效率相媲美。優(yōu)質(zhì)注塑輸送帶流水線1、高產(chǎn)能焊接機器人作業(yè)比人工操作速度更快，因此產(chǎn)品的生產(chǎn)周期就會縮短。并且焊接機器人可以連續(xù)作業(yè)不需要休息，節(jié)省的時間用于增加產(chǎn)量，積少成多，整個生產(chǎn)線的產(chǎn)量可以增加不少。2. 技術(shù)人員的合理利用技術(shù)人員短缺的問題不會在短時間內(nèi)得到解決，工業(yè)界在10多年前就開始擔憂，技術(shù)工人職位的空缺只會越來越多。盡量使用機器人焊接能更好地利用團隊里的技術(shù)人員。3、高質(zhì)量就算技術(shù)最好、做工最穩(wěn)定的熟練焊接工人也無法打敗焊接機器人。企業(yè)技術(shù)人員只需對硬件設(shè)備進行合理設(shè)置，焊接機器人可以準確地重復自身的動作、每次都焊接出高質(zhì)量的產(chǎn)品。注塑輸送帶流水線生產(chǎn)廠家4、高安全性焊接這項工作可能導致安全問題：它需要在高溫、火花、高壓、以及高噪聲的環(huán)境下完成任務(wù)，可能給工人帶來危險。使用焊接機器人替代人力是以人為本的現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)模式。5、高效率為了確保焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，人工焊點通常比其加工工藝所需要的焊點面積更大。不必要的焊接面積，哪怕僅僅比工藝需要的多出一點點，也會在長期產(chǎn)生中積累成巨大的造價成本。有研究表明，假設(shè)每個焊點比要求多出1毫米寬，可能給企業(yè)帶來每年額外7萬元的成本。

碼垛機器人的技術(shù)保養(yǎng)是指：為了使機械經(jīng)常處于良好的技術(shù)狀態(tài)，保證其可靠性，提高工作效率，延長使用壽命而對機械所采取的一系列技術(shù)措施。其主要內(nèi)容是以清潔、緊固、潤滑和調(diào)整為主，并結(jié)合相關(guān)的檢查和檢測工作。各類型的機械設(shè)備在“使用和保養(yǎng)手冊”中都有明確的保養(yǎng)規(guī)定。優(yōu)質(zhì)注塑輸送帶流水線1、碼垛機的潤滑零部件特別多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要根據(jù)使用說明書，進行添加潤滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統(tǒng)，等等，都是需要進行加潤滑油的部件。2、檢查升降機，檢查油質(zhì)和油位。因為升降機主要就是依靠液壓油來進行升降，所以要密切檢查，同時在檢查時禁止交叉作業(yè)，防止意外的發(fā)生。3、檢查主軸系統(tǒng)，對齒輪齒條，導軌滑塊，氣缸等部位進行檢查，是不是有異響，是不是該潤滑。如果有松動的地方，要進行緊固。注塑輸送帶流水線生產(chǎn)廠家4、檢查輸送機。輸送機傳送動力不足時要進行維修，發(fā)現(xiàn)鏈接部位有松動，也要進行緊固。5、檢查旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)?？匆幌聹p速機是否有異常，齒輪是否有磨損，發(fā)現(xiàn)有磨損的地方，要及時更換。