沖壓機(jī)器人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。定制工業(yè)機(jī)器人手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對沖壓機(jī)器人每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制，控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

1、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率定制工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個(gè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息，但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息，同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機(jī)器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。 2、機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量焊接機(jī)器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運(yùn)動軌跡，機(jī)器人就會精確重復(fù)此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時(shí)，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家3、機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本 焊接機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，成本降低的更加明顯。4、機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計(jì)劃 由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會永遠(yuǎn)按照指令去動作，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃十分明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最大化。

現(xiàn)如今材料噴漆工作所花費(fèi)的費(fèi)用很高，而且此類工作對人體潛在危害很大。與之相比，噴涂機(jī)器人的出現(xiàn)讓此項(xiàng)工作更安全快速節(jié)約材料，蘊(yùn)藏的益處頗多，大受行業(yè)同仁的關(guān)注和贊賞。噴涂機(jī)器人這項(xiàng)科技在未來幾年必定會得到迅速普及。那么品牌好的噴涂機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)呢； 一、噴涂效率高更省料許多人都對噴涂機(jī)器人哪種好用又實(shí)惠感到好奇，其實(shí)噴涂效率很考驗(yàn)真功夫，優(yōu)質(zhì)的噴涂機(jī)器人手臂伸縮自如，能彎曲和旋轉(zhuǎn)深入到微小縫隙中認(rèn)真作業(yè)，角角落落都能噴涂到位不留空白。噴涂完畢后會發(fā)現(xiàn)噴漆量較人工操作利用率高出很多，節(jié)約原料更省錢。定制工業(yè)機(jī)器人二、節(jié)約大量人工費(fèi)售后服務(wù)好的噴涂機(jī)器人媲美人手操作，其噴涂軌跡可以現(xiàn)場模擬而不必進(jìn)行繁瑣的編程，操作簡單易行普通人都能迅速上手。選購一臺噴涂機(jī)器人替代工人很劃算，自動噴涂機(jī)器人廠家節(jié)省下的人工費(fèi)用能用作采購噴涂材料等，單位時(shí)間內(nèi)的噴涂面積更廣更均勻，成品品質(zhì)可圈可點(diǎn)。三、價(jià)格標(biāo)準(zhǔn)公道與聘請一批專業(yè)噴涂工人相較，噴涂機(jī)器人的價(jià)格并不昂貴，而且選擇它獲得的回報(bào)率很高，一般來說幾年時(shí)間便可賺回成本。價(jià)格方面的優(yōu)勢自然毋庸多言，噴涂機(jī)器人長期優(yōu)質(zhì)的表現(xiàn)帶領(lǐng)企業(yè)走上擴(kuò)大利潤的捷徑，讓企業(yè)主開心喜悅賺得盆滿缽滿。 噴涂機(jī)器人領(lǐng)域在未來將迎來黃金期工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家，許多企業(yè)都會在上面投入更多資金，生產(chǎn)線也會迅速擴(kuò)張，預(yù)期產(chǎn)值將會翻好幾番。噴涂機(jī)器人機(jī)械程度高卻運(yùn)轉(zhuǎn)靈活媲美人手，在日復(fù)一日高強(qiáng)度的工作中精準(zhǔn)完成每項(xiàng)任務(wù)，工作精細(xì)程度不斷升級無可挑剔。

在各種生產(chǎn)實(shí)踐當(dāng)中，沖壓上下料機(jī)器人已經(jīng)被大量的應(yīng)用，沖壓上下料機(jī)器人具有操作方便、高效的特點(diǎn)，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量及避免工人在生產(chǎn)線上進(jìn)行長時(shí)間的單調(diào)繁重的勞動，沖壓上下料機(jī)械手包含三大主要部件。定制工業(yè)機(jī)器人抓取和傳送部分，抓取和傳送機(jī)構(gòu)又被稱為手部和臂部，其中，抓取部分包括夾具與傳力機(jī)構(gòu)，工作中起到對工件進(jìn)行抓取和放置的作用，沖壓上下料機(jī)械手的傳送機(jī)構(gòu)包含直線坐標(biāo)軸等結(jié)構(gòu)，在實(shí)踐當(dāng)中可以用來改變物件的方位以及位置。驅(qū)動部分，沖壓上下料機(jī)械手通過驅(qū)動部分產(chǎn)生動力，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家驅(qū)動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機(jī)械式驅(qū)動四種不同的驅(qū)動形式。其中，液壓驅(qū)動系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機(jī)和儲氣罐等組成；電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是由一些電動機(jī)組成?？刂撇糠郑瑱C(jī)械手的控制部分包括程序控制部分、行程檢測反饋部分，是沖壓上下料機(jī)械手的指揮系統(tǒng)，沖壓上下料機(jī)械手中的每一個(gè)程序動作都是由控制部分來指揮執(zhí)行的，動作的執(zhí)行順序、動作的起始位置及時(shí)間等，此外，對運(yùn)行的速度和加速度也能進(jìn)行控制。

1.柔性，機(jī)器人是數(shù)控立體作業(yè)機(jī)床，具有六個(gè)自由度，不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置的可達(dá)性，還可以實(shí)現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，但對于焊接生產(chǎn)而言，機(jī)器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。從經(jīng)營角度看，設(shè)備的購入與產(chǎn)出平衡對企業(yè)來說非常重要，加之市場的影響，產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對縮短。定制工業(yè)機(jī)器人如果采用焊接專機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品換型時(shí)，焊接專機(jī)很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度，這種延誤極有可能嚴(yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn)，企業(yè)只需編制一個(gè)新程序即可實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的投產(chǎn)，可使企業(yè)在市場上搶得先機(jī)。2.人機(jī)對話，人機(jī)對話意味著自動化程度的提高，同時(shí)也給我們帶來了效率和效益。人機(jī)對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前在焊接機(jī)器人工作站上，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家已經(jīng)有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電流檢出裝置，可以實(shí)現(xiàn)焊接過程的跟蹤；利用視覺傳感器，可以實(shí)現(xiàn)焊縫位置的檢測。3.在中國的應(yīng)用特點(diǎn)，（1）我國焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等行業(yè)。汽車是焊接機(jī)器人的最大用戶，也是最早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。

（1）機(jī)器人與信息技術(shù)深入融合定制工業(yè)機(jī)器人大數(shù)據(jù)和云存儲技術(shù)使得機(jī)器人逐步成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和節(jié)點(diǎn)。信息技術(shù)的快速發(fā)展將工業(yè)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)融合，組成復(fù)雜性強(qiáng)的生產(chǎn)系統(tǒng)，各種算法如蟻群算法、免疫算法等可以逐步應(yīng)用于機(jī)器人應(yīng)用中，使其具有類人的學(xué)習(xí)能力，多臺機(jī)器人協(xié)同技術(shù)使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。（2）機(jī)器人產(chǎn)品易用性與穩(wěn)定性提升隨著機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、自組裝與自修復(fù)等技術(shù)的改善，機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。一是機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對象不斷增加，機(jī)器人本體向體積小、應(yīng)用廣的特點(diǎn)發(fā)展。二是機(jī)器人成本快速下降。和工藝日趨成熟，機(jī)器人初期投資相較于傳統(tǒng)專用設(shè)備的價(jià)格差距縮小，在個(gè)性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)專用設(shè)備具有更高的經(jīng)濟(jì)效率。