現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機器人，一般都是六軸的，但是推出的人機協(xié)作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。供應五軸伺服機械手直到最近看到知乎上的一個問題：人的手臂（腕關節(jié)到肩關節(jié)）有幾個自由度？才發(fā)現(xiàn)，原來7個自由度是對人手臂的真實還原。人的手臂（腕關節(jié)到肩關節(jié)）有幾個自由度？我想絕大部分人都沒有想過，更別說去了解有哪幾個自由度，即使是學工科的人，也未必能解釋清楚。沒想到知乎上居然有人把這個問題回答的這么專業(yè)有內(nèi)涵，同時又那么有哲理，忍不住想要把這個答案分享一下。五軸伺服機械手價格回答這個問題的是知乎網(wǎng)友楊碩，答案如下：實話說，我對robot manipulation還是挺熟的，但是樓上幾個答案一眼看去都看不懂。不是黑，而是覺得對非專業(yè)人士來說不好理解。我來盡量用通俗的語言解釋一下。首先，問題的答案是：數(shù)一下就行了??！

沖壓機器人做為沖壓模具自動化技術生產(chǎn)設備的關鍵構成部分，是現(xiàn)階段各沖壓件加工公司完成自動化技術升級的最好的選擇?？蓞f(xié)助公司靈活運用目前中低端沖壓機床的極大總量財產(chǎn)，以較低的成本費完成自動化技術的升級更新改造。供應五軸伺服機械手“降成本、提質(zhì)、提質(zhì)增效”是公司自動化技術升級的關鍵目地。沖壓件加工公司除開購買平穩(wěn)高效率的沖壓機器人外，自動化技術生產(chǎn)流水線高效率的提升也是十分關鍵的?？梢源蠓忍岣呱a(chǎn)流水線的生產(chǎn)率，在同樣的時間內(nèi)能夠生產(chǎn)制造大量的零件，進而減少零件的產(chǎn)品成本和機器設備的應用成本費。自動化技術生產(chǎn)流水線高效率提升的合理方式 是：一、提升機械設備生產(chǎn)速率；二、提升生產(chǎn)流水線節(jié)奏。 危害生產(chǎn)制造速率的因素，在沖壓模具自動化生產(chǎn)中，有兩個與生產(chǎn)制造速率有關的十分關鍵的因素，即：各機器設備的速度和姿勢靈活性。1．速度,當各機器設備以較大 的速率運作，而且各臺沖壓機同歩沖壓模具、各臺沖壓機器人同歩運送的情況下，生產(chǎn)流水線生產(chǎn)制造速率更快、高效率最大。針對各機器設備速率而言，拆垛模塊和沖壓機的速率一般 是不容易變的；而沖壓機器人健身運動速率調(diào)節(jié)的軟性十分大，變成危害生產(chǎn)流水線速率的關鍵要素。智能機器人的健身運動速度智能機器人的姿勢特點是有密切相關的，五軸伺服機械手價格除其具體的健身運動速度設置的標值尺寸有關系外，還與健身運動全過程中的姿態(tài)轉(zhuǎn)變和運動方式有關系。智能機器人姿勢的特性以下;（1）健身運動全過程中姿態(tài)轉(zhuǎn)變越少健身運動速率越快。（2）智能機器人健身運動速率的特點是：在兩個點中間的健身運動中，智能機器人的斜線健身運動速率＞勻速直線運動速率。

1、結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。2、適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、供應五軸伺服機械手體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶正常的生產(chǎn)，而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。3、占地面積小。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。五軸伺服機械手價格4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右，大大降低了客戶的運行成本。

碼垛機器人它的關鍵結構包括底座、腰部、臀部、腕部和末端執(zhí)行機構等，這些有效地滿足了對碼垛機器人生產(chǎn)線的設計要求，提高了整體的結構性能。機器人腰部的回轉(zhuǎn)和機械臂的運動，均選用了伺服電機驅(qū)動的方式，供應五軸伺服機械手并且機械臂的上下或水平方向的運動得需兩個伺服電機旋轉(zhuǎn)才能完成。碼垛機器人，作為機械與計算機程序有機結合的產(chǎn)物，大大提高了生產(chǎn)效率。它以占地面積小、節(jié)省空間、適用性強和更加快速高效的優(yōu)勢，被廣泛應用在搬運碼垛技術上。 碼垛機器人的優(yōu)勢作為重要的搬運工具，正在被廣泛地應用在不同的領域，諸如生活、教育、食品、醫(yī)藥、沖壓、上下料、打磨、注塑、焊接等。1-改善工作條件和員工安全機器人堆垛機被編程為重復連續(xù)運動并支持重載。由于員工需要加載托盤所需的劇烈體力，因此可以避免停工。它還消除了與疲勞，分心，傷害以及重復和乏味運動的影響相關的問題。2-提高生產(chǎn)靈活性每個機器人碼垛機都配有操作員界面，以組織各種碼垛模式。五軸伺服機械手價格用戶界面靈活性使得可以根據(jù)需要修改，添加和調(diào)整碼垛模式。也可以獨立于生產(chǎn)需求改變產(chǎn)品。該界面還允許實時和獨立編程，生產(chǎn)變更。機器人還可以完全改變其目的，既可以為系統(tǒng)設計的產(chǎn)品進行碼垛，也可以調(diào)整編程或僅修改系統(tǒng)的某些元素。碼垛機器人生產(chǎn)線控制系統(tǒng)具有結構簡單、運行速度快、穩(wěn)定高和擴展性強等優(yōu)點，比較適用于碼垛機器人生產(chǎn)線所處的工作環(huán)境條件。根據(jù)生產(chǎn)線的工藝流程，本課題采用了“HMI+PLC”的控制模式。其中控制系統(tǒng)設計圖，以觸摸屏作為上位機，主要進行了物品規(guī)格的輸入，并且接收實時采集的數(shù)據(jù)，下位機是PLC可編程控制器，完成對碼垛機器人的控制任務。

沖壓機器人的優(yōu)點1. 長時間工作。它可以一天24小時連續(xù)工作，而且勞動需要休息時間。2. 可代替人工危險操作。在某些沖壓領域，許多工序是非常危險的。沖壓工業(yè)的原理是利用沖床的重量來沖壓。手動操作很危險。供應五軸伺服機械手而沖壓機器人的操作則消除了老板的這種顧慮。3.成本低，半年就能還清。一個沖壓機器人大約600 - 1000萬臺，軸數(shù)不同，品牌不同會影響價格。初期的成本會是一大筆錢，但就時間和月份而言，這相當于員工工資的一半。4. 無需支付工資，效率高。當然，沖壓機器人不需要支付工資，操作效率非常高，比人工誤差率低很多。2. 機器人沖壓功能描述1. 能否提高生產(chǎn)過程的自動化程度沖壓機器人可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快工業(yè)生產(chǎn)機械化、自動化的步伐。五軸伺服機械手價格2. 它可以改善工作條件，避免人身事故機器人的應用可以部分或完全取代人類，安全地完成作業(yè)，很大地改善了工人的工作條件。同時，在一些簡單重復的操作中，使用機器人代替人手可以避免因疲勞或疏忽造成的人身事故。3.減少人力，促進有節(jié)奏的生產(chǎn)目前，幾乎所有的機器人都安裝在自動機床和集成加工自動化生產(chǎn)線上，減少人力，更準確地控制生產(chǎn)節(jié)拍，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。

四軸沖壓機器人機械手每個關節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現(xiàn)，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn);同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、供應五軸伺服機械手齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現(xiàn)設備自由組合、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。預存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護工業(yè)機器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠程通訊。五軸伺服機械手價格四軸沖壓機械手的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關節(jié)由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種設計使四軸沖壓機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸工業(yè)機器人擅長高速取放和其他材料處理義務。