在各種生產(chǎn)實(shí)踐當(dāng)中，沖壓上下料機(jī)器人已經(jīng)被大量的應(yīng)用，沖壓上下料機(jī)器人具有操作方便、高效的特點(diǎn)，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量及避免工人在生產(chǎn)線上進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的單調(diào)繁重的勞動(dòng)，沖壓上下料機(jī)械手包含三大主要部件。定制機(jī)械手抓取和傳送部分，抓取和傳送機(jī)構(gòu)又被稱(chēng)為手部和臂部，其中，抓取部分包括夾具與傳力機(jī)構(gòu)，工作中起到對(duì)工件進(jìn)行抓取和放置的作用，沖壓上下料機(jī)械手的傳送機(jī)構(gòu)包含直線坐標(biāo)軸等結(jié)構(gòu)，在實(shí)踐當(dāng)中可以用來(lái)改變物件的方位以及位置。驅(qū)動(dòng)部分，沖壓上下料機(jī)械手通過(guò)驅(qū)動(dòng)部分產(chǎn)生動(dòng)力，機(jī)械手生產(chǎn)廠家驅(qū)動(dòng)部分也是它的動(dòng)力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機(jī)械式驅(qū)動(dòng)四種不同的驅(qū)動(dòng)形式。其中，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機(jī)和儲(chǔ)氣罐等組成；電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由一些電動(dòng)機(jī)組成?？刂撇糠郑瑱C(jī)械手的控制部分包括程序控制部分、行程檢測(cè)反饋部分，是沖壓上下料機(jī)械手的指揮系統(tǒng)，沖壓上下料機(jī)械手中的每一個(gè)程序動(dòng)作都是由控制部分來(lái)指揮執(zhí)行的，動(dòng)作的執(zhí)行順序、動(dòng)作的起始位置及時(shí)間等，此外，對(duì)運(yùn)行的速度和加速度也能進(jìn)行控制。

機(jī)器人工具更換器的目的，機(jī)器人工具更換器通過(guò)使機(jī)器人能夠自動(dòng)更換末端執(zhí)行器(例如，夾具，真空杯工具，氣動(dòng)和電動(dòng)馬達(dá)，焊槍等)，為四軸機(jī)器人機(jī)器人應(yīng)用提供靈活性。換刀器包括一個(gè)安裝在機(jī)器人臂上的主板和一個(gè)安裝在末端執(zhí)行器上的工具板。換刀器將諸如氣動(dòng)裝置，電信號(hào)，定制機(jī)械手流體等工具從機(jī)器人臂傳遞到末端執(zhí)行器。使用機(jī)器人工具更換器的好處生產(chǎn)線在幾秒而不是幾小時(shí)內(nèi)更換?？焖俑鼡Q工具進(jìn)行維護(hù)和維修，大大減少停機(jī)時(shí)間。通過(guò)在應(yīng)用程序中使用多個(gè)末端效應(yīng)器，可以大限度地提高靈活性。通過(guò)使用自動(dòng)交換的單個(gè)工具替換重型和大型多工具末端執(zhí)行器，簡(jiǎn)化了工具。機(jī)械手生產(chǎn)廠家選擇合適的機(jī)器人工具更換器。選擇機(jī)器人工具更換器時(shí)需要注意的一個(gè)關(guān)鍵特性是可靠且可重復(fù)的鎖定機(jī)構(gòu)，用于將主板鎖定到工具板上。要考慮的另一個(gè)非常重要的特征是故障安全機(jī)構(gòu)(好是不使用彈簧的機(jī)構(gòu))，以確保在氣壓或功率損失的情況下工具保持與主機(jī)連接。換刀器的有效載荷等級(jí)與末端執(zhí)行器的重量和六軸機(jī)器人的有效載荷能力進(jìn)行比較。僅根據(jù)有效載荷選擇換刀器將提供一個(gè)起點(diǎn)，但重要的因素是力矩容量。

在國(guó)外很多的國(guó)家工業(yè)機(jī)器人的使用比國(guó)內(nèi)要普及的多，最早的機(jī)器人取代了不受人們歡迎的工作。機(jī)器人接管了危險(xiǎn)的手動(dòng)工作和繁瑣的工作，如在制造和施工中操作重型機(jī)械或在實(shí)驗(yàn)室中處理危險(xiǎn)化學(xué)品。很多的機(jī)器人在很大程度上可以做到獨(dú)立運(yùn)作，在未來(lái)機(jī)器人將會(huì)與人類(lèi)合作。定制機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人的保障措施是確保機(jī)器人和工作人員的安全，如何確?？焖僖苿?dòng)的機(jī)器人不會(huì)因?yàn)檫^(guò)多的力量撞擊或是傷害到人，這是至關(guān)重要的。當(dāng)人類(lèi)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人是，他們的機(jī)械手可以輕松地完成任務(wù)。機(jī)械手生產(chǎn)廠家現(xiàn)在我們可以通過(guò)人工手來(lái)跟蹤和復(fù)制人的手指運(yùn)動(dòng)。一家國(guó)外工廠的工會(huì)代表說(shuō)，由于工業(yè)機(jī)器人接管了生產(chǎn)線上的一些體力工作，工人們的健康問(wèn)題已經(jīng)得到了緩解。在以前，從事這項(xiàng)工作的工人經(jīng)?；技珙i部問(wèn)題和腕管綜合征。

隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，價(jià)格和可訪問(wèn)性使越來(lái)越多的公司將機(jī)器人應(yīng)用于其生產(chǎn)，可以理解，這種變化會(huì)給感到自己的工作可能被帶走的工人帶來(lái)恐懼；實(shí)際上，機(jī)器人正在使這些工人擺脫繁瑣，乏味，有時(shí)甚至是危險(xiǎn)的工作，同時(shí)使他們前進(jìn)到更好的機(jī)會(huì)。定制機(jī)械手機(jī)器人使工人遠(yuǎn)離傷害的好的例子之一是機(jī)器人焊接。重復(fù)的手工焊接對(duì)人體極為危險(xiǎn)。金屬和涂料產(chǎn)生的危險(xiǎn)煙霧可能導(dǎo)致嚴(yán)重的疾病。有些產(chǎn)品含有鉛或石棉；有些產(chǎn)品含有鉛或石棉。暴露會(huì)導(dǎo)致肺氣腫，肺癌甚至腎衰竭。除煙霧外，手工焊接還會(huì)產(chǎn)生大量噪音和強(qiáng)烈的熱量。嘈雜的環(huán)境會(huì)導(dǎo)致聽(tīng)力損失和焊工壓力；而熱量可能會(huì)導(dǎo)致灼傷或熱量消耗。焊槍發(fā)出的紫外線會(huì)引起紫外線性角膜炎，也稱(chēng)為“焊縫”。機(jī)械手生產(chǎn)廠家機(jī)器人焊接單元具有多項(xiàng)安全功能，以確保工人受到保護(hù)。安全柵欄，聯(lián)鎖門(mén)開(kāi)關(guān)和光幕使焊接機(jī)器人在操作中時(shí)，避免人員進(jìn)入該區(qū)域。當(dāng)工人正在裝載零件時(shí)，附在定位器上的金屬隔板使它們免受電弧眩光和焊槍火花的影響。在具有機(jī)器人焊接的設(shè)施中，仍需要工人操作，監(jiān)視和檢查機(jī)器人及其焊縫。安全是重中之重，工業(yè)機(jī)器人行家將機(jī)器人工作單元與安全功能集成在一起是保持競(jìng)爭(zhēng)力并在當(dāng)?shù)貏?chuàng)造更多工作的好方法。

六軸機(jī)器人功能多，應(yīng)用范圍廣闊，更換不同的夾持工具可以應(yīng)付各種各樣的工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)，那么這么高大上的設(shè)備，在我們要改造自動(dòng)化的時(shí)候，是不是一定要用六軸的關(guān)節(jié)機(jī)械臂呢定制機(jī)械手答案顯然是不一定的，除了關(guān)節(jié)機(jī)械臂，還有直角系機(jī)械手等多種方式可以選擇，有很多性能并不一定能超越其他替代產(chǎn)品，我們暫時(shí)只對(duì)比和四軸機(jī)器人的差距首先，六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人的采購(gòu)成本會(huì)比四軸機(jī)器人高，如果未來(lái)相當(dāng)一段時(shí)間產(chǎn)品較為穩(wěn)定，完全可以能省則省其次，既然是六軸，那么要經(jīng)過(guò)控制器運(yùn)算處理的數(shù)據(jù)會(huì)比四軸多機(jī)械手生產(chǎn)廠家，因?yàn)榉磻?yīng)速度比不過(guò)四軸再次，各個(gè)關(guān)節(jié)之間相互咬合，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)鐳射補(bǔ)償也會(huì)有一定的重復(fù)精度誤差，軸數(shù)越多，相對(duì)的重復(fù)定位精度會(huì)偏大一些最后，使用難度不一樣，六軸的機(jī)器人操作系統(tǒng)會(huì)高級(jí)，涉及的參數(shù)較多，需要考慮的因素更多一些，對(duì)操作員的要求和細(xì)心都有較高要求。

對(duì)于自動(dòng)化行業(yè)的資深的機(jī)、電工程師來(lái)說(shuō)，選擇合適的“機(jī)器人”也許是一個(gè)簡(jiǎn)單的工作。但是對(duì)于那些第—次準(zhǔn)備購(gòu)買(mǎi)、導(dǎo)入機(jī)器人的設(shè)計(jì)人員或工廠來(lái)說(shuō)，也許會(huì)有些迷茫。今天領(lǐng)拓就帶您了解一下如何選擇一個(gè)合適的工業(yè)機(jī)器人。定制機(jī)械手首先需要評(píng)估導(dǎo)入的機(jī)器人是用于怎樣的應(yīng)用場(chǎng)合以及什么樣的制程。若是應(yīng)用制程需要在人工旁邊由機(jī)器協(xié)同完成，對(duì)于通常的人機(jī)混合的半自動(dòng)線，特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況，以及配合新型力矩感應(yīng)器的場(chǎng)合，協(xié)作型機(jī)器人(Cobots)應(yīng)該是一個(gè)很好的選項(xiàng)。如果是尋找一個(gè)緊湊型的取放(Pick& Place)料機(jī)器人，你可能想選擇一個(gè)水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人(Scara)。如果是尋找針對(duì)小型物件，快速取放的場(chǎng)合，并聯(lián)機(jī)器人(Delta)就適合這樣的需求。機(jī)械手生產(chǎn)廠家接下來(lái)的討論，我們將針對(duì)垂直關(guān)節(jié)多軸機(jī)器人(Multi-axis)。這種機(jī)器人可以適應(yīng)一個(gè)非常大范圍的應(yīng)用。從取、放料到碼垛，以及噴涂，去毛刺，焊接等專(zhuān)用制程。現(xiàn)在，工業(yè)機(jī)器人制造商基本上針對(duì)每一種應(yīng)用制程都有相應(yīng)的機(jī)器人方案。你所做的只需要明確你希望機(jī)器人為你做哪個(gè)工作，以及從不同的種類(lèi)當(dāng)中，選擇適合的型號(hào)。如果你希望機(jī)器人完成將目標(biāo)工件從一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位，需要注意將工件的重量以及機(jī)器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。