現(xiàn)如今材料噴漆工作所花費(fèi)的費(fèi)用很高，而且此類工作對(duì)人體潛在危害很大。與之相比，噴涂機(jī)器人的出現(xiàn)讓此項(xiàng)工作更安全快速節(jié)約材料，蘊(yùn)藏的益處頗多，大受行業(yè)同仁的關(guān)注和贊賞。噴涂機(jī)器人這項(xiàng)科技在未來幾年必定會(huì)得到迅速普及。那么品牌好的噴涂機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)呢； 一、噴涂效率高更省料許多人都對(duì)噴涂機(jī)器人哪種好用又實(shí)惠感到好奇，其實(shí)噴涂效率很考驗(yàn)真功夫，優(yōu)質(zhì)的噴涂機(jī)器人手臂伸縮自如，能彎曲和旋轉(zhuǎn)深入到微小縫隙中認(rèn)真作業(yè)，角角落落都能噴涂到位不留空白。噴涂完畢后會(huì)發(fā)現(xiàn)噴漆量較人工操作利用率高出很多，節(jié)約原料更省錢。定制機(jī)械手二、節(jié)約大量人工費(fèi)售后服務(wù)好的噴涂機(jī)器人媲美人手操作，其噴涂軌跡可以現(xiàn)場(chǎng)模擬而不必進(jìn)行繁瑣的編程，操作簡單易行普通人都能迅速上手。選購一臺(tái)噴涂機(jī)器人替代工人很劃算，自動(dòng)噴涂機(jī)器人廠家節(jié)省下的人工費(fèi)用能用作采購噴涂材料等，單位時(shí)間內(nèi)的噴涂面積更廣更均勻，成品品質(zhì)可圈可點(diǎn)。三、價(jià)格標(biāo)準(zhǔn)公道與聘請(qǐng)一批專業(yè)噴涂工人相較，噴涂機(jī)器人的價(jià)格并不昂貴，而且選擇它獲得的回報(bào)率很高，一般來說幾年時(shí)間便可賺回成本。價(jià)格方面的優(yōu)勢(shì)自然毋庸多言，噴涂機(jī)器人長期優(yōu)質(zhì)的表現(xiàn)帶領(lǐng)企業(yè)走上擴(kuò)大利潤的捷徑，讓企業(yè)主開心喜悅賺得盆滿缽滿。 噴涂機(jī)器人領(lǐng)域在未來將迎來黃金期機(jī)械手廠，許多企業(yè)都會(huì)在上面投入更多資金，生產(chǎn)線也會(huì)迅速擴(kuò)張，預(yù)期產(chǎn)值將會(huì)翻好幾番。噴涂機(jī)器人機(jī)械程度高卻運(yùn)轉(zhuǎn)靈活媲美人手，在日復(fù)一日高強(qiáng)度的工作中精準(zhǔn)完成每項(xiàng)任務(wù)，工作精細(xì)程度不斷升級(jí)無可挑剔。

對(duì)于自動(dòng)化行業(yè)的資深的機(jī)、電工程師來說，選擇合適的“機(jī)器人”也許是一個(gè)簡單的工作。但是對(duì)于那些第—次準(zhǔn)備購買、導(dǎo)入機(jī)器人的設(shè)計(jì)人員或工廠來說，也許會(huì)有些迷茫。今天領(lǐng)拓就帶您了解一下如何選擇一個(gè)合適的工業(yè)機(jī)器人。定制機(jī)械手首先需要評(píng)估導(dǎo)入的機(jī)器人是用于怎樣的應(yīng)用場(chǎng)合以及什么樣的制程。若是應(yīng)用制程需要在人工旁邊由機(jī)器協(xié)同完成，對(duì)于通常的人機(jī)混合的半自動(dòng)線，特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況，以及配合新型力矩感應(yīng)器的場(chǎng)合，協(xié)作型機(jī)器人(Cobots)應(yīng)該是一個(gè)很好的選項(xiàng)。如果是尋找一個(gè)緊湊型的取放(Pick& Place)料機(jī)器人，你可能想選擇一個(gè)水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人(Scara)。如果是尋找針對(duì)小型物件，快速取放的場(chǎng)合，并聯(lián)機(jī)器人(Delta)就適合這樣的需求。機(jī)械手廠接下來的討論，我們將針對(duì)垂直關(guān)節(jié)多軸機(jī)器人(Multi-axis)。這種機(jī)器人可以適應(yīng)一個(gè)非常大范圍的應(yīng)用。從取、放料到碼垛，以及噴涂，去毛刺，焊接等專用制程。現(xiàn)在，工業(yè)機(jī)器人制造商基本上針對(duì)每一種應(yīng)用制程都有相應(yīng)的機(jī)器人方案。你所做的只需要明確你希望機(jī)器人為你做哪個(gè)工作，以及從不同的種類當(dāng)中，選擇適合的型號(hào)。如果你希望機(jī)器人完成將目標(biāo)工件從一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位，需要注意將工件的重量以及機(jī)器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。

現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是推出的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個(gè)自由度，一直想不明白為什么。定制機(jī)械手直到最近看到知乎上的一個(gè)問題：人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個(gè)自由度？才發(fā)現(xiàn)，原來7個(gè)自由度是對(duì)人手臂的真實(shí)還原。人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個(gè)自由度？我想絕大部分人都沒有想過，更別說去了解有哪幾個(gè)自由度，即使是學(xué)工科的人，也未必能解釋清楚。沒想到知乎上居然有人把這個(gè)問題回答的這么專業(yè)有內(nèi)涵，同時(shí)又那么有哲理，忍不住想要把這個(gè)答案分享一下。機(jī)械手廠回答這個(gè)問題的是知乎網(wǎng)友楊碩，答案如下：實(shí)話說，我對(duì)robot manipulation還是挺熟的，但是樓上幾個(gè)答案一眼看去都看不懂。不是黑，而是覺得對(duì)非專業(yè)人士來說不好理解。我來盡量用通俗的語言解釋一下。首先，問題的答案是：數(shù)一下就行了??！

碼垛機(jī)器人它的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)包括底座、腰部、臀部、腕部和末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，這些有效地滿足了對(duì)碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)要求，提高了整體的結(jié)構(gòu)性能。機(jī)器人腰部的回轉(zhuǎn)和機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，均選用了伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，定制機(jī)械手并且機(jī)械臂的上下或水平方向的運(yùn)動(dòng)得需兩個(gè)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)才能完成。碼垛機(jī)器人，作為機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，大大提高了生產(chǎn)效率。它以占地面積小、節(jié)省空間、適用性強(qiáng)和更加快速高效的優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用在搬運(yùn)碼垛技術(shù)上。 碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)作為重要的搬運(yùn)工具，正在被廣泛地應(yīng)用在不同的領(lǐng)域，諸如生活、教育、食品、醫(yī)藥、沖壓、上下料、打磨、注塑、焊接等。1-改善工作條件和員工安全機(jī)器人堆垛機(jī)被編程為重復(fù)連續(xù)運(yùn)動(dòng)并支持重載。由于員工需要加載托盤所需的劇烈體力，因此可以避免停工。它還消除了與疲勞，分心，傷害以及重復(fù)和乏味運(yùn)動(dòng)的影響相關(guān)的問題。2-提高生產(chǎn)靈活性每個(gè)機(jī)器人碼垛機(jī)都配有操作員界面，以組織各種碼垛模式。機(jī)械手廠用戶界面靈活性使得可以根據(jù)需要修改，添加和調(diào)整碼垛模式。也可以獨(dú)立于生產(chǎn)需求改變產(chǎn)品。該界面還允許實(shí)時(shí)和獨(dú)立編程，生產(chǎn)變更。機(jī)器人還可以完全改變其目的，既可以為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，也可以調(diào)整編程或僅修改系統(tǒng)的某些元素。碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行速度快、穩(wěn)定高和擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，比較適用于碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線所處的工作環(huán)境條件。根據(jù)生產(chǎn)線的工藝流程，本課題采用了“HMI+PLC”的控制模式。其中控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖，以觸摸屏作為上位機(jī)，主要進(jìn)行了物品規(guī)格的輸入，并且接收實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)，下位機(jī)是PLC可編程控制器，完成對(duì)碼垛機(jī)器人的控制任務(wù)。

1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。2、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、定制機(jī)械手體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶正常的生產(chǎn)，而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。3、占地面積小。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。機(jī)械手廠4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右，大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)械手能滿足“快速大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，是越來越多工廠的理想選擇。機(jī)械手廠上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)械手系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單易于維護(hù), 滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 可以快速進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整并擴(kuò)大產(chǎn)能, 降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，可用于數(shù)控機(jī)床上工件加工，自動(dòng)地為機(jī)床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實(shí)現(xiàn)工件加工自動(dòng)化，節(jié)約勞動(dòng)力；生產(chǎn)成本，提高工作效率。在全自動(dòng)化數(shù)控加工生產(chǎn)線中，零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)利用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手完成操作。針對(duì)具體的生產(chǎn)工藝，結(jié)合機(jī)床的實(shí)際結(jié)構(gòu)，利用數(shù)控車床上下料機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。數(shù)控車床機(jī)械手，其特征在于，包括支架，控制柜安裝在支架上，支架上面設(shè)有控制柜臺(tái)面，Y向推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝于控制柜臺(tái)面上，定制機(jī)械手振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)位于控制柜臺(tái)面上，送料機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)固定支架相連并安裝于控制柜臺(tái)面上，出料機(jī)構(gòu)安裝在控制柜臺(tái)面上送料機(jī)構(gòu)另一側(cè)，X向推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在送料機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)之間，在上述支架上還設(shè)有顯示器支架，在出料機(jī)構(gòu)處還安裝有集油盤，振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)下方安裝有振動(dòng)臺(tái)連接板，支架的外側(cè)設(shè)有數(shù)控連接支架，支架的底部安裝有萬向輪，支架底部安裝有墊腳。數(shù)控車床上下料機(jī)械手具備一次加料能滿足一天自動(dòng)加工需求、加工完成的產(chǎn)品能按標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)排放的功能，同類產(chǎn)加加工過程中工人只負(fù)責(zé)加料、取成品和抽撿工作，從原來一個(gè)工人操作兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床擴(kuò)大到一個(gè)工人可管十臺(tái)數(shù)控機(jī)床，解放了勞動(dòng)力。