(1)機(jī)器人與信息技術(shù)深入融合定制機(jī)器手大數(shù)據(jù)和云存儲(chǔ)技術(shù)使得機(jī)器人逐步成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和節(jié)點(diǎn)。信息技術(shù)的快速發(fā)展將工業(yè)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)融合,組成復(fù)雜性強(qiáng)的生產(chǎn)系統(tǒng),各種算法如蟻群算法、免疫算法等可以逐步應(yīng)用于機(jī)器人應(yīng)用中,使其具有類人的學(xué)習(xí)能力,多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同技術(shù)使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。(2)機(jī)器人產(chǎn)品易用性與穩(wěn)定性提升隨著機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、自組裝與自修復(fù)等技術(shù)的改善,機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。一是機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車、機(jī)器手廠電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域,服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對(duì)象不斷增加,機(jī)器人本體向體積小、應(yīng)用廣的特點(diǎn)發(fā)展。二是機(jī)器人成本快速下降。和工藝日趨成熟,機(jī)器人初期投資相較于傳統(tǒng)專用設(shè)備的價(jià)格差距縮小,在個(gè)性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)專用設(shè)備具有更高的經(jīng)濟(jì)效率。
非常有經(jīng)驗(yàn)的焊工可以準(zhǔn)確達(dá)到焊接工藝的要求、焊接接口非常漂亮。但是焊接這項(xiàng)工作其實(shí)使用焊接機(jī)器人來做可以做得更加完美。因?yàn)榫退闶亲顑?yōu)秀的焊工,也難以與焊接機(jī)器人的連貫性、速度與效率相媲美。定制機(jī)器手1、高產(chǎn)能焊接機(jī)器人作業(yè)比人工操作速度更快,因此產(chǎn)品的生產(chǎn)周期就會(huì)縮短。并且焊接機(jī)器人可以連續(xù)作業(yè)不需要休息,節(jié)省的時(shí)間用于增加產(chǎn)量,積少成多,整個(gè)生產(chǎn)線的產(chǎn)量可以增加不少。2. 技術(shù)人員的合理利用技術(shù)人員短缺的問題不會(huì)在短時(shí)間內(nèi)得到解決,工業(yè)界在10多年前就開始擔(dān)憂,技術(shù)工人職位的空缺只會(huì)越來越多。盡量使用機(jī)器人焊接能更好地利用團(tuán)隊(duì)里的技術(shù)人員。3、高質(zhì)量就算技術(shù)最好、做工最穩(wěn)定的熟練焊接工人也無法打敗焊接機(jī)器人。企業(yè)技術(shù)人員只需對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行合理設(shè)置,焊接機(jī)器人可以準(zhǔn)確地重復(fù)自身的動(dòng)作、每次都焊接出高質(zhì)量的產(chǎn)品。機(jī)器手廠4、高安全性焊接這項(xiàng)工作可能導(dǎo)致安全問題:它需要在高溫、火花、高壓、以及高噪聲的環(huán)境下完成任務(wù),可能給工人帶來危險(xiǎn)。使用焊接機(jī)器人替代人力是以人為本的現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)模式。5、高效率為了確保焊接產(chǎn)品的質(zhì)量,人工焊點(diǎn)通常比其加工工藝所需要的焊點(diǎn)面積更大。不必要的焊接面積,哪怕僅僅比工藝需要的多出一點(diǎn)點(diǎn),也會(huì)在長期產(chǎn)生中積累成巨大的造價(jià)成本。有研究表明,假設(shè)每個(gè)焊點(diǎn)比要求多出1毫米寬,可能給企業(yè)帶來每年額外7萬元的成本。
碼垛機(jī)器人的技術(shù)保養(yǎng)是指:為了使機(jī)械經(jīng)常處于良好的技術(shù)狀態(tài),保證其可靠性,提高工作效率,延長使用壽命而對(duì)機(jī)械所采取的一系列技術(shù)措施。其主要內(nèi)容是以清潔、緊固、潤滑和調(diào)整為主,并結(jié)合相關(guān)的檢查和檢測(cè)工作。各類型的機(jī)械設(shè)備在“使用和保養(yǎng)手冊(cè)”中都有明確的保養(yǎng)規(guī)定。定制機(jī)器手1、碼垛機(jī)的潤滑零部件特別多,同時(shí)不同的部件所添加的油品也不同,要根據(jù)使用說明書,進(jìn)行添加潤滑油。如:齒輪齒條,導(dǎo)軌滑塊,大小齒輪,氣缸,升降系統(tǒng),等等,都是需要進(jìn)行加潤滑油的部件。2、檢查升降機(jī),檢查油質(zhì)和油位。因?yàn)樯禉C(jī)主要就是依靠液壓油來進(jìn)行升降,所以要密切檢查,同時(shí)在檢查時(shí)禁止交叉作業(yè),防止意外的發(fā)生。3、檢查主軸系統(tǒng),對(duì)齒輪齒條,導(dǎo)軌滑塊,氣缸等部位進(jìn)行檢查,是不是有異響,是不是該潤滑。如果有松動(dòng)的地方,要進(jìn)行緊固。機(jī)器手廠4、檢查輸送機(jī)。輸送機(jī)傳送動(dòng)力不足時(shí)要進(jìn)行維修,發(fā)現(xiàn)鏈接部位有松動(dòng),也要進(jìn)行緊固。5、檢查旋轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)??匆幌聹p速機(jī)是否有異常,齒輪是否有磨損,發(fā)現(xiàn)有磨損的地方,要及時(shí)更換。
購買焊接機(jī)器人需要替代人工,增加效率,降低管理成本。焊接機(jī)器人擁有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,定制機(jī)器手因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。焊接機(jī)器人沒有疲勞,可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),使用機(jī)器人焊接,效率明顯提高。機(jī)器手廠焊接機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確,可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。另外還能提高工廠的自動(dòng)化程度,可以申請(qǐng)政府給企業(yè)的自動(dòng)化改造費(fèi)用
沖壓機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)1. 長時(shí)間工作。它可以一天24小時(shí)連續(xù)工作,而且勞動(dòng)需要休息時(shí)間。2. 可代替人工危險(xiǎn)操作。在某些沖壓領(lǐng)域,許多工序是非常危險(xiǎn)的。沖壓工業(yè)的原理是利用沖床的重量來沖壓。手動(dòng)操作很危險(xiǎn)。定制機(jī)器手而沖壓機(jī)器人的操作則消除了老板的這種顧慮。3.成本低,半年就能還清。一個(gè)沖壓機(jī)器人大約600 - 1000萬臺(tái),軸數(shù)不同,品牌不同會(huì)影響價(jià)格。初期的成本會(huì)是一大筆錢,但就時(shí)間和月份而言,這相當(dāng)于員工工資的一半。4. 無需支付工資,效率高。當(dāng)然,沖壓機(jī)器人不需要支付工資,操作效率非常高,比人工誤差率低很多。2. 機(jī)器人沖壓功能描述1. 能否提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度沖壓機(jī)器人可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化、自動(dòng)化的步伐。機(jī)器手廠2. 它可以改善工作條件,避免人身事故機(jī)器人的應(yīng)用可以部分或完全取代人類,安全地完成作業(yè),很大地改善了工人的工作條件。同時(shí),在一些簡(jiǎn)單重復(fù)的操作中,使用機(jī)器人代替人手可以避免因疲勞或疏忽造成的人身事故。3.減少人力,促進(jìn)有節(jié)奏的生產(chǎn)目前,幾乎所有的機(jī)器人都安裝在自動(dòng)機(jī)床和集成加工自動(dòng)化生產(chǎn)線上,減少人力,更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)節(jié)拍,便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。
碼垛機(jī)器人是現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)線上非常重要的設(shè)備,承擔(dān)著碼垛自動(dòng)化生產(chǎn)線上下物料搬運(yùn)、堆碼的工作,是整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上提高效率的重要樞紐,它是如何工作的呢?定制機(jī)器手1、檢測(cè)抓取:整理好的包裝袋到達(dá)抓取輥道,碼垛機(jī)器人檢測(cè)到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后,機(jī)器人到達(dá)定位點(diǎn)轉(zhuǎn)向包裝袋(包裝箱)處,張開夾起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向,按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛。2、包裝袋倒袋提升:成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進(jìn)行折邊封口,成品包裝袋是站立狀態(tài),經(jīng)過氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài),再經(jīng)過圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間,然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶,提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板,將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機(jī)器人平臺(tái)。機(jī)器手廠包裝箱不需要此裝置,包裝好后可直接輸送至碼垛機(jī)器人平臺(tái)。3、包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī),利用整平機(jī)將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作,將物料壓實(shí)均勻充滿包裝袋,保持袋型平整;包裝箱無需壓平整理。4、碼垛輸送:將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放,完成堆垛后有叉車或行車直接將托盤運(yùn)走,完成碼垛工序。
江蘇伯朗特科技有限公司
地址:江蘇省無錫市錫山區(qū)羊尖鎮(zhèn)錫滬路328號(hào)
電話:13826981732/18617216508
郵箱:xinbolangte@163.com