焊接機(jī)器人的使用不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,而且還降低了對工人焊接技術(shù)的要求,從而縮短了產(chǎn)品升級的準(zhǔn)備周期,減少了相應(yīng)的設(shè)備投資。供應(yīng)工業(yè)機(jī)器手選擇自動(dòng)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配、適合的焊接機(jī)器人焊接;根據(jù)保證接頭焊點(diǎn)焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率高的焊接工藝,選擇不同的焊接機(jī)器人末端軸承載力;要選擇相應(yīng)的操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機(jī)器人。在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機(jī)器人焊接質(zhì)量前提下,工藝設(shè)計(jì)方案既要優(yōu)異可行、又要經(jīng)濟(jì)合理。在重要部件、部位、還有重要的工序位,按需選配焊接機(jī)器人數(shù)量。由于焊接機(jī)器人的末端接口是一個(gè)連接法蘭,工業(yè)機(jī)器手廠這可以使焊接機(jī)器人適應(yīng)不同的用途。雖然機(jī)器人確實(shí)會給工人群體帶來的沖擊,但事實(shí)上,焊接機(jī)器人并不能消滅工作崗位,反而能產(chǎn)生更多的工作崗位。由于工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高,焊接機(jī)器人變得十分普遍,當(dāng)然與一些發(fā)達(dá)之間仍然存在一定的差距。多數(shù)情況下,焊接機(jī)器人帶給工人都是有利的一面,但也有一些負(fù)面影響。如果想要必被很快的取代,所能做的是提升自己的價(jià)值。未來肯定是一個(gè)機(jī)器人生產(chǎn)的時(shí)代,所以機(jī)器人技術(shù)的提升也是我們所要努力的方向,技術(shù)提高、成本降低之后,這樣的目標(biāo)才能得以實(shí)現(xiàn)。
現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人,一般都是六軸的,但是推出的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂,卻有7個(gè)自由度,一直想不明白為什么。供應(yīng)工業(yè)機(jī)器手直到最近看到知乎上的一個(gè)問題:人的手臂(腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié))有幾個(gè)自由度?才發(fā)現(xiàn),原來7個(gè)自由度是對人手臂的真實(shí)還原。人的手臂(腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié))有幾個(gè)自由度?我想絕大部分人都沒有想過,更別說去了解有哪幾個(gè)自由度,即使是學(xué)工科的人,也未必能解釋清楚。沒想到知乎上居然有人把這個(gè)問題回答的這么專業(yè)有內(nèi)涵,同時(shí)又那么有哲理,忍不住想要把這個(gè)答案分享一下。工業(yè)機(jī)器手廠回答這個(gè)問題的是知乎網(wǎng)友楊碩,答案如下:實(shí)話說,我對robot manipulation還是挺熟的,但是樓上幾個(gè)答案一眼看去都看不懂。不是黑,而是覺得對非專業(yè)人士來說不好理解。我來盡量用通俗的語言解釋一下。首先,問題的答案是:數(shù)一下就行了??!
在諸多焊接方式中,由于點(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求,因此點(diǎn)焊對所用的機(jī)器人的要求是不很高的,這也點(diǎn)焊機(jī)器人較早被應(yīng)用的原因之一。供應(yīng)工業(yè)機(jī)器手但為了確保焊接質(zhì)量,基本的要求還是要滿足的,比如說點(diǎn)焊機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時(shí)間,提高工作效率。在實(shí)際焊接過程中點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力,主要取決于所用的焊鉗形式,對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng),電纜的損壞較快。工業(yè)機(jī)器手廠因此一體式焊鉗逐漸將其代替??紤]到點(diǎn)焊機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力,才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求,有些重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能,而這也對電機(jī)的性能,微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。
在機(jī)器人焊接設(shè)備購買的時(shí)候,會發(fā)現(xiàn)它還有一些配件,也是特別需要注意選擇的。如果沒有選擇合適的一些配件,在進(jìn)行設(shè)備使用的過程當(dāng)中,也會存在這樣,或者是那樣的一些問題。任何一臺專業(yè)性比較強(qiáng)的焊接機(jī)器人,都需要搭配一個(gè)機(jī)器人焊接座,這樣在使用的時(shí)候,才能夠保證它的穩(wěn)定度是比較高的供應(yīng)工業(yè)機(jī)器手。對于整個(gè)設(shè)備的使用,才能夠比較有幫助一些。機(jī)器人焊接座有不同型號,可以提供給用戶來進(jìn)行選擇。根據(jù)生產(chǎn)的需求不同,那么在產(chǎn)品選擇的時(shí)候,就應(yīng)該選擇不同的產(chǎn)品搭配使用,才能保證產(chǎn)品的使用效果是沒有問題的。在選擇的時(shí)候,有一些用戶可能不知道,用什么樣的方式來進(jìn)行選擇,對于使用效果更有保障一些。其實(shí)在選購的時(shí)候,可以了解一下自己設(shè)備本身的生產(chǎn)特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器手廠另外還可以跟銷售人員來進(jìn)行溝通,自己的需求,自己設(shè)備的特點(diǎn),在跟銷售人員溝通清楚以后,銷售人員就可以根據(jù)實(shí)際情況來推薦合適的產(chǎn)品。這樣在選擇的時(shí)候,就能夠用比較輕松方便的方法,選擇最合適的型號規(guī)格來使用。
1、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率供應(yīng)工業(yè)機(jī)器手焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短,動(dòng)作迅速,焊接速度在60-3000px/分鐘,這個(gè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接,機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息,但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息,同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響,工人會請假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所,加班要給加班工資,而機(jī)器人就沒有上述問題,只要保證外部水電氣等條件,就可以持續(xù)工作,這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。 2、機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量焊接機(jī)器人在焊接過程中,只要給出焊接參數(shù),和運(yùn)動(dòng)軌跡,機(jī)器人就會精確重復(fù)此動(dòng)作,焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的,從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時(shí),焊接速度、焊絲伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。工業(yè)機(jī)器手廠3、機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本 焊接機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?;a(chǎn)中,一臺機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,根據(jù)企業(yè)具體情況,有所不同。機(jī)器人沒有疲勞,一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,成本降低的更加明顯。4、機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計(jì)劃 由于機(jī)器人可重復(fù)性高,只要給定參數(shù),就會永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作,因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃十分明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最大化。
在現(xiàn)代化制造加工業(yè)中,要求精度高、品質(zhì)穩(wěn)定、批量加工速度快,采用人工方式進(jìn)行作業(yè)導(dǎo)致制造加工水平很難得到提升,采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化上下料,是機(jī)器人在制造業(yè)中應(yīng)用最廣泛最成熟的領(lǐng)域之一。工業(yè)機(jī)器人,配備液壓和氣動(dòng)傳送料裝置、非標(biāo)抓具、吹屑裝置、安全防護(hù)裝置等,實(shí)現(xiàn)高質(zhì)、高效、安全、有序的工件加工全過程??蛇m用于機(jī)床、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)等周邊自動(dòng)化上下料行業(yè),為提高生產(chǎn)效率,降低制造成本。供應(yīng)工業(yè)機(jī)器手1.可以實(shí)現(xiàn)多臺數(shù)控機(jī)床的靈活組合,多自由度的自動(dòng)上下料與工件裝夾,滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求;2.可配置工業(yè)CCD視覺檢測,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓取;3.可實(shí)現(xiàn)單工件大批量持續(xù)生產(chǎn),可實(shí)現(xiàn)多品種小批量的程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換生產(chǎn)4.可調(diào)性高,工業(yè)機(jī)器手廠實(shí)現(xiàn)與數(shù)控機(jī)床、PLC、外部感應(yīng)器等其他設(shè)備的通訊,通過編程實(shí)現(xiàn)安全可靠的順序控制。5.多功能性:高性能防碰撞、產(chǎn)品檢測、外部軸、碼垛等可選配功能。6.可輕易實(shí)現(xiàn)多聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局,最大程度節(jié)省人力,提升工廠生產(chǎn)的技術(shù)形象。
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