沖壓機器人做為沖壓模具自動化技術(shù)生產(chǎn)設(shè)備的關(guān)鍵構(gòu)成部分，是現(xiàn)階段各沖壓件加工公司完成自動化技術(shù)升級的最好的選擇。可協(xié)助公司靈活運用目前中低端沖壓機床的極大總量財產(chǎn)，以較低的成本費完成自動化技術(shù)的升級更新改造。優(yōu)質(zhì)工業(yè)機器手“降成本、提質(zhì)、提質(zhì)增效”是公司自動化技術(shù)升級的關(guān)鍵目地。沖壓件加工公司除開購買平穩(wěn)高效率的沖壓機器人外，自動化技術(shù)生產(chǎn)流水線高效率的提升也是十分關(guān)鍵的?？梢源蠓忍岣呱a(chǎn)流水線的生產(chǎn)率，在同樣的時間內(nèi)能夠生產(chǎn)制造大量的零件，進而減少零件的產(chǎn)品成本和機器設(shè)備的應(yīng)用成本費。自動化技術(shù)生產(chǎn)流水線高效率提升的合理方式 是：一、提升機械設(shè)備生產(chǎn)速率；二、提升生產(chǎn)流水線節(jié)奏。 危害生產(chǎn)制造速率的因素，在沖壓模具自動化生產(chǎn)中，有兩個與生產(chǎn)制造速率有關(guān)的十分關(guān)鍵的因素，即：各機器設(shè)備的速度和姿勢靈活性。1．速度,當(dāng)各機器設(shè)備以較大 的速率運作，而且各臺沖壓機同歩沖壓模具、各臺沖壓機器人同歩運送的情況下，生產(chǎn)流水線生產(chǎn)制造速率更快、高效率最大。針對各機器設(shè)備速率而言，拆垛模塊和沖壓機的速率一般 是不容易變的；而沖壓機器人健身運動速率調(diào)節(jié)的軟性十分大，變成危害生產(chǎn)流水線速率的關(guān)鍵要素。智能機器人的健身運動速度智能機器人的姿勢特點是有密切相關(guān)的，工業(yè)機器手生產(chǎn)廠家除其具體的健身運動速度設(shè)置的標(biāo)值尺寸有關(guān)系外，還與健身運動全過程中的姿態(tài)轉(zhuǎn)變和運動方式有關(guān)系。智能機器人姿勢的特性以下;（1）健身運動全過程中姿態(tài)轉(zhuǎn)變越少健身運動速率越快。（2）智能機器人健身運動速率的特點是：在兩個點中間的健身運動中，智能機器人的斜線健身運動速率＞勻速直線運動速率。

在諸多焊接方式中，由于點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，因此點焊對所用的機器人的要求是不很高的，這也點焊機器人較早被應(yīng)用的原因之一。優(yōu)質(zhì)工業(yè)機器手但為了確保焊接質(zhì)量，基本的要求還是要滿足的，比如說點焊機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。在實際焊接過程中點焊機器人需要有多大的負載能力，主要取決于所用的焊鉗形式，對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。工業(yè)機器手生產(chǎn)廠家因此一體式焊鉗逐漸將其代替?？紤]到點焊機器人要有足夠的負載能力，才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求，有些重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能，而這也對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

在許多的生產(chǎn)線，常有碼垛機器人來進行貨品的運送和堆垛，應(yīng)用碼垛機器人要比傳統(tǒng)式的人工效率提升數(shù)倍，另外也可以減少公司的勞動力成本費。那什么叫自動式碼垛機械手呢?優(yōu)質(zhì)工業(yè)機器手自動式碼垛機械手能效仿人手、臂的一些姿式功能，用于按固定程序流程抓取、運送物品或?qū)嶋H操作工具的全自動操作設(shè)備。自動式碼垛機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，它可替代人的繁雜工作以進行生產(chǎn)制造的專業(yè)化和自動化，廣泛運用于轎車、裝飾建材、食品類、包裝、化工廠、糧油食品、五金配件、機械設(shè)備、等行業(yè)的運送、堆垛等工作。工業(yè)機器手生產(chǎn)廠家自動式碼垛機械手主要由執(zhí)行器、驅(qū)動器組織和自動控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。手臂是用于抓持產(chǎn)品工件(或工具)的構(gòu)件，依據(jù)被抓持物品的樣式、規(guī)格、凈重、材質(zhì)和作業(yè)規(guī)定而有各類結(jié)構(gòu)形式，如夾緊型、托持型和吸咐型等。運動組織，使手臂進行各類轉(zhuǎn)動(晃動)、挪動或復(fù)合型運動來進行規(guī)定的姿式，改變被抓持物品的具體位置和姿式。上述便是碼垛機械手的大概介紹了，碼垛機械手為生產(chǎn)制造的發(fā)展帶來了許多益處，不但堆垛齊整美觀，使生產(chǎn)率獲得了大幅的提升，還為公司節(jié)約了許多的勞動力成本費。

1.柔性，機器人是數(shù)控立體作業(yè)機床，具有六個自由度，不僅可以實現(xiàn)焊槍位置的可達性，還可以實現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機床相比，但對于焊接生產(chǎn)而言，機器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。從經(jīng)營角度看，設(shè)備的購入與產(chǎn)出平衡對企業(yè)來說非常重要，加之市場的影響，產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對縮短。優(yōu)質(zhì)工業(yè)機器手如果采用焊接專機進行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品換型時，焊接專機很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度，這種延誤極有可能嚴重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機器人進行焊接生產(chǎn)，企業(yè)只需編制一個新程序即可實現(xiàn)新產(chǎn)品的投產(chǎn)，可使企業(yè)在市場上搶得先機。2.人機對話，人機對話意味著自動化程度的提高，同時也給我們帶來了效率和效益。人機對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前在焊接機器人工作站上，工業(yè)機器手生產(chǎn)廠家已經(jīng)有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電流檢出裝置，可以實現(xiàn)焊接過程的跟蹤；利用視覺傳感器，可以實現(xiàn)焊縫位置的檢測。3.在中國的應(yīng)用特點，（1）我國焊接機器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業(yè)。汽車是焊接機器人的最大用戶，也是最早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業(yè)中，點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主。

電弧傳感器有其獨特的優(yōu)勢：①檢測點就是焊接點，不存在傳感器先行的問題，是完全實時的傳感器。②由于電弧本身作為傳感器，所以不受焊絲彎曲引起電弧偏移的影響。③不僅可以跟蹤傳感，保證焊接參數(shù)的穩(wěn)定，而且還可以改善焊縫的成形效果。④抗光、電磁、熱的干擾，使用壽命長。 2--電弧傳感的工作原理，優(yōu)質(zhì)工業(yè)機器手電弧傳感器利用焊接過程中的焊接電流或電弧電壓的變化來獲得電弧中心是否偏離焊縫，并以此作為傳感信息，實時性強，跟蹤效果好。在圖1所示V形焊縫中，傳感器通過擺動的電弧測量焊槍在焊縫的位置，其原則是焊槍必須運行在焊縫的中心，并且對于焊縫的根部保持確定的高度。如果由于工件的制造誤差，在焊接過程中路線發(fā)生偏離，使焊絲在焊縫兩邊的干伸長不一樣，導(dǎo)致實際的焊接電流與設(shè)定的電流不同。干伸長越短，實際電流越大；干伸長越長，實際電流越小。工業(yè)機器手生產(chǎn)廠家利用這個原理，傳感器的信號將實時地反饋到機器人控制系統(tǒng)，使機器人做出迅速精確的反應(yīng)。對機器人在焊接過程中的運動軌跡進行實時修正，即能實現(xiàn)焊縫的精確再定位，也就是說最初編程的軌跡會按著實際焊縫軌跡自動修正，保證軌跡中心線始終在坡口中心。從而保證良好的焊縫成型。