焊接機器人的使用不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，而且還降低了對工人焊接技術(shù)的要求，從而縮短了產(chǎn)品升級的準備周期，減少了相應(yīng)的設(shè)備投資。定制焊接機器人選擇自動生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配、適合的焊接機器人焊接；根據(jù)保證接頭焊點焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率高的焊接工藝，選擇不同的焊接機器人末端軸承載力；要選擇相應(yīng)的操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機器人。在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機器人焊接質(zhì)量前提下，工藝設(shè)計方案既要優(yōu)異可行、又要經(jīng)濟合理。在重要部件、部位、還有重要的工序位，按需選配焊接機器人數(shù)量。由于焊接機器人的末端接口是一個連接法蘭，焊接機器人廠這可以使焊接機器人適應(yīng)不同的用途。雖然機器人確實會給工人群體帶來的沖擊，但事實上，焊接機器人并不能消滅工作崗位，反而能產(chǎn)生更多的工作崗位。由于工業(yè)自動化水平的不斷提高，焊接機器人變得十分普遍，當(dāng)然與一些發(fā)達之間仍然存在一定的差距。多數(shù)情況下，焊接機器人帶給工人都是有利的一面，但也有一些負面影響。如果想要必被很快的取代，所能做的是提升自己的價值。未來肯定是一個機器人生產(chǎn)的時代，所以機器人技術(shù)的提升也是我們所要努力的方向，技術(shù)提高、成本降低之后，這樣的目標才能得以實現(xiàn)。

一、碼垛機械臂特點優(yōu)勢1、可實現(xiàn)碼垛、物流自動化，節(jié)省人力2、碼垛工作高速、準確3、應(yīng)用范圍廣泛，可在不宜人工操作的惡劣環(huán)境中工作4、機身轉(zhuǎn)動靈活，不卡頓5、種類多樣，適用于各行業(yè)二、將碼垛機機械臂按照不同的分類方式可以將其分為不同的類型1、按照結(jié)構(gòu)形式分類：直角坐標型碼垛機械臂和關(guān)節(jié)型碼垛機械臂。定制焊接機器人直角坐標型碼垛機械臂和關(guān)節(jié)型碼垛機械臂兩者相比，直角坐標型的使用空間大、操作范圍小、靈活性差、定位精度高、計算機控制簡單，關(guān)節(jié)型的機身小、動作空間大、操作靈活2、 按照應(yīng)用行業(yè)分類：工業(yè)品碼垛機器人、食品飲料碼垛機器人、水泥碼垛機器人等。焊接機器人廠各行業(yè)使用的碼垛機器人的抓手會因所碼垛的產(chǎn)品包 裝不同而不同，但其他部件大致相同，只工作原理也相差不大。三、碼垛機械臂結(jié)構(gòu)組成垛機器人主要由主機機座、立柱、碼箱小車、提升裝置、夾箱裝置、安全裝置、電氣裝置等組成。具體結(jié)構(gòu)組成，不同的碼垛機器人組成不相同，不過基本設(shè)置差別不大

（1）機器人與信息技術(shù)深入融合定制焊接機器人大數(shù)據(jù)和云存儲技術(shù)使得機器人逐步成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和節(jié)點。信息技術(shù)的快速發(fā)展將工業(yè)機器人與網(wǎng)絡(luò)融合，組成復(fù)雜性強的生產(chǎn)系統(tǒng)，各種算法如蟻群算法、免疫算法等可以逐步應(yīng)用于機器人應(yīng)用中，使其具有類人的學(xué)習(xí)能力，多臺機器人協(xié)同技術(shù)使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。（2）機器人產(chǎn)品易用性與穩(wěn)定性提升隨著機器人標準化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、自組裝與自修復(fù)等技術(shù)的改善，機器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。一是機器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車、焊接機器人廠電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對象不斷增加，機器人本體向體積小、應(yīng)用廣的特點發(fā)展。二是機器人成本快速下降。和工藝日趨成熟，機器人初期投資相較于傳統(tǒng)專用設(shè)備的價格差距縮小，在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)專用設(shè)備具有更高的經(jīng)濟效率。

對于自動化行業(yè)的資深的機、電工程師來說，選擇合適的“機器人”也許是一個簡單的工作。但是對于那些第—次準備購買、導(dǎo)入機器人的設(shè)計人員或工廠來說，也許會有些迷茫。今天領(lǐng)拓就帶您了解一下如何選擇一個合適的工業(yè)機器人。定制焊接機器人首先需要評估導(dǎo)入的機器人是用于怎樣的應(yīng)用場合以及什么樣的制程。若是應(yīng)用制程需要在人工旁邊由機器協(xié)同完成，對于通常的人機混合的半自動線，特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況，以及配合新型力矩感應(yīng)器的場合，協(xié)作型機器人(Cobots)應(yīng)該是一個很好的選項。如果是尋找一個緊湊型的取放(Pick& Place)料機器人，你可能想選擇一個水平關(guān)節(jié)型機器人(Scara)。如果是尋找針對小型物件，快速取放的場合，并聯(lián)機器人(Delta)就適合這樣的需求。焊接機器人廠接下來的討論，我們將針對垂直關(guān)節(jié)多軸機器人(Multi-axis)。這種機器人可以適應(yīng)一個非常大范圍的應(yīng)用。從取、放料到碼垛，以及噴涂，去毛刺，焊接等專用制程?，F(xiàn)在，工業(yè)機器人制造商基本上針對每一種應(yīng)用制程都有相應(yīng)的機器人方案。你所做的只需要明確你希望機器人為你做哪個工作，以及從不同的種類當(dāng)中，選擇適合的型號。如果你希望機器人完成將目標工件從一個工位搬運到另一個工位，需要注意將工件的重量以及機器人手爪的重量加總到其工作負荷。

六軸機器人功能多，應(yīng)用范圍廣闊，更換不同的夾持工具可以應(yīng)付各種各樣的工業(yè)生產(chǎn)活動，那么這么高大上的設(shè)備，在我們要改造自動化的時候，是不是一定要用六軸的關(guān)節(jié)機械臂呢定制焊接機器人答案顯然是不一定的，除了關(guān)節(jié)機械臂，還有直角系機械手等多種方式可以選擇，有很多性能并不一定能超越其他替代產(chǎn)品，我們暫時只對比和四軸機器人的差距首先，六軸多關(guān)節(jié)機器人的采購成本會比四軸機器人高，如果未來相當(dāng)一段時間產(chǎn)品較為穩(wěn)定，完全可以能省則省其次，既然是六軸，那么要經(jīng)過控制器運算處理的數(shù)據(jù)會比四軸多焊接機器人廠，因為反應(yīng)速度比不過四軸再次，各個關(guān)節(jié)之間相互咬合，經(jīng)過系統(tǒng)鐳射補償也會有一定的重復(fù)精度誤差，軸數(shù)越多，相對的重復(fù)定位精度會偏大一些最后，使用難度不一樣，六軸的機器人操作系統(tǒng)會高級，涉及的參數(shù)較多，需要考慮的因素更多一些，對操作員的要求和細心都有較高要求。