一種：吸上式使用安置在自動(dòng)噴涂機(jī)器人噴槍下部的鋁制小涂料罐，靠噴槍噴嘴噴出的空氣流，在噴嘴部位產(chǎn)生低壓而吸引漆料。漆料的供給量受漆料粘度和密度的影響較大，而且與噴嘴口徑的大小有關(guān)。涂料罐的容量一般在1L以下。優(yōu)質(zhì)工業(yè)機(jī)器人常用用于批量生產(chǎn)的、涂料用量少的噴涂作業(yè)，一般用于中低粘度的涂料的噴涂。第二種：壓送式供漆是依靠壓縮空氣或壓力泵將漆液加壓后輸送到噴具。壓送式供漆能提供漆液以較高的壓力和較大的流量，可以實(shí)現(xiàn)高粘度涂料的遠(yuǎn)距離輸送及中大規(guī)模的集中輸送。循環(huán)供漆系統(tǒng)的壓送式集中供氣系統(tǒng)中最重要的一種涂裝供漆系統(tǒng)。第三種：重力式使用安置在自動(dòng)噴涂機(jī)器人噴槍上部的涂料杯或?qū)⑼苛先萜靼仓迷谝欢ǖ母叨壬?，靠涂料自身重量向噴槍供漆?a href="/tag/%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA" target="_blank">工業(yè)機(jī)器人廠靠涂料容器的吊掛高度來調(diào)節(jié)輸漆量。為減輕重力式噴槍上涂料杯子的重量，一般采用鋁制品，其容量一般為0.15-0.5L。重力式供漆常用語中低粘度的涂料的自動(dòng)噴涂。在自動(dòng)噴涂機(jī)器人噴槍上部的涂料杯內(nèi)，通過壓縮空氣加壓時(shí)，也可以噴涂高粘度的涂料。

（1）機(jī)器人與信息技術(shù)深入融合優(yōu)質(zhì)工業(yè)機(jī)器人大數(shù)據(jù)和云存儲(chǔ)技術(shù)使得機(jī)器人逐步成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和節(jié)點(diǎn)。信息技術(shù)的快速發(fā)展將工業(yè)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)融合，組成復(fù)雜性強(qiáng)的生產(chǎn)系統(tǒng)，各種算法如蟻群算法、免疫算法等可以逐步應(yīng)用于機(jī)器人應(yīng)用中，使其具有類人的學(xué)習(xí)能力，多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同技術(shù)使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。（2）機(jī)器人產(chǎn)品易用性與穩(wěn)定性提升隨著機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、自組裝與自修復(fù)等技術(shù)的改善，機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。一是機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車、工業(yè)機(jī)器人廠電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對(duì)象不斷增加，機(jī)器人本體向體積小、應(yīng)用廣的特點(diǎn)發(fā)展。二是機(jī)器人成本快速下降。和工藝日趨成熟，機(jī)器人初期投資相較于傳統(tǒng)專用設(shè)備的價(jià)格差距縮小，在個(gè)性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)專用設(shè)備具有更高的經(jīng)濟(jì)效率。

購買焊接機(jī)器人需要替代人工，增加效率，降低管理成本。焊接機(jī)器人擁有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，優(yōu)質(zhì)工業(yè)機(jī)器人因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。焊接機(jī)器人沒有疲勞，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，使用機(jī)器人焊接，效率明顯提高。工業(yè)機(jī)器人廠焊接機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確，可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。另外還能提高工廠的自動(dòng)化程度，可以申請(qǐng)政府給企業(yè)的自動(dòng)化改造費(fèi)用

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)產(chǎn)品很大程度上依靠機(jī)器視覺，視覺的靈敏度將直接影響產(chǎn)品的檢測(cè)速度和檢測(cè)質(zhì)量，因此設(shè)計(jì)一款質(zhì)量過硬的視覺產(chǎn)品尤為重要，在設(shè)計(jì)過程中，設(shè)計(jì)人員會(huì)面臨視覺定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別等諸多難題。優(yōu)質(zhì)工業(yè)機(jī)器人一、打光的穩(wěn)定性工業(yè)視覺應(yīng)用一般分成四大類：定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別，其中測(cè)量對(duì)光照的穩(wěn)定性要求最高，因?yàn)楣庹罩灰l(fā)生10-20%的變化，測(cè)量結(jié)果將可能偏差出1-2個(gè)像素，這不是軟件的問題，這是光照變化，導(dǎo)致了圖像上邊緣位置發(fā)生了變化，即使再厲害的軟件也解決不了問題，必須從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度，排除環(huán)境光的干擾，同時(shí)要保證主動(dòng)照明光源的發(fā)光穩(wěn)定性。當(dāng)然通過硬件相機(jī)分辨率的提升也是提高精度，抗環(huán)境干擾的一種辦法了。工業(yè)機(jī)器人廠比如之前的相機(jī)對(duì)應(yīng)物空間尺寸是1個(gè)像素10um，而通過提升分辨率后變成1個(gè)像素5um，精度近似可以認(rèn)為提升1倍，對(duì)環(huán)境的干擾自然增強(qiáng)了。二、工件位置的不一致性一般做測(cè)量的項(xiàng)目，無論是離線檢測(cè)，還是在線檢測(cè)，只要是全自動(dòng)化的檢測(cè)設(shè)備，首先做的第一步工作都是要能找到待測(cè)目標(biāo)物。每次待測(cè)目標(biāo)物出現(xiàn)在拍攝視場(chǎng)中時(shí)，要能精確知道待測(cè)目標(biāo)物在哪里，即使你使用一些機(jī)械夾具等，也不能特別高精度保證待測(cè)目標(biāo)物每次都出現(xiàn)在同一位置的，這就需要用到定位功能，如果定位不準(zhǔn)確，可能測(cè)量工具出現(xiàn)的位置就不準(zhǔn)確，測(cè)量結(jié)果有時(shí)會(huì)有較大偏差。三、標(biāo)定 一般在高精度測(cè)量時(shí)需要做以下幾個(gè)標(biāo)定：第一，光學(xué)畸變標(biāo)定(如果您不是用的軟件鏡頭，一般都必須標(biāo)定);第二，投影畸變的標(biāo)定，也就是因?yàn)槟惭b位置誤差代表的圖像畸變校正，三物像空間的標(biāo)定，也就是具體算出每個(gè)像素對(duì)應(yīng)物空間的尺寸。

工業(yè)機(jī)器人本體鑄件的維護(hù)保養(yǎng)主要包括一般維護(hù)和日常維護(hù)。沖壓機(jī)械手在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來說會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。日常維護(hù)分為控制柜維護(hù)和機(jī)器人本體系統(tǒng)維護(hù)。一般維護(hù)是指工業(yè)機(jī)器人操作人員在啟動(dòng)前對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查，確認(rèn)設(shè)備的完整性和機(jī)器人的原始位置；在工作過程中注意機(jī)器人的操作，包括油跡、油位、儀表等。t壓力、指示信號(hào)、安全裝置等；然后進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)清理優(yōu)質(zhì)工業(yè)機(jī)器人控制柜的維護(hù)主要包括一般的清潔和維護(hù)、濾布的更換（500小時(shí)）、測(cè)量系統(tǒng)電池的更換（7000小時(shí)）、計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換（50000小時(shí)）、冷卻器的檢查（每月）等，維護(hù)間隔主要為d取決于環(huán)境條件，以及機(jī)器人運(yùn)行的次數(shù)和溫度。機(jī)器系統(tǒng)中的電池是不可充電的一次性電池。它們只有在控制柜外的電源被切斷時(shí)才能工作。使用壽命約7000小時(shí)。定期檢查控制器散熱情況，工業(yè)機(jī)器人廠確?？刂破鞑槐凰芰匣蚱渌牧细采w?？刂破髦車蜔嵩粗g有足夠的間隙。控制器頂部沒有雜物堆積。冷卻風(fēng)扇工作正常，風(fēng)扇進(jìn)出口無堵塞。冷卻器回路一般為免維護(hù)封閉系統(tǒng)。應(yīng)按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的部件。當(dāng)環(huán)境濕度較大時(shí)，應(yīng)定期檢查排水口是否排水。