如何選購合適的焊接機器人呢?首先要了解焊接機器人有哪些技術(shù)指標及特殊的技術(shù)指標,這是正確使用機器人的前提。產(chǎn)品手冊也有列技術(shù)指標,但是單從手冊上了解會比較表面,最好是根據(jù)實際需要理解某些特定的性能指標,才能更加深入這個行業(yè)。定制伯朗特焊接機器人的主要技術(shù)指標可分為兩部分,機器人的一般指標和焊接機器人的特殊指標。機器人通用技術(shù)指標自由度數(shù)這是反映機器人靈活性的重要指標。伯朗特價格一般而言,在機器人工作空間中可以到達3個自由度,但是焊接不僅必須到達空間中的某個位置,而且還必須確保焊槍(切削工具或焊鉗)的空間姿勢。因此,電弧焊和切割機器人至少需要5個自由度,點焊機器人至少需要6個自由度。
購買焊接機器人需要替代人工,增加效率,降低管理成本。焊接機器人擁有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,定制伯朗特因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。焊接機器人沒有疲勞,可24小時連續(xù)生產(chǎn),使用機器人焊接,效率明顯提高。伯朗特價格焊接機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計劃非常明確,可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。另外還能提高工廠的自動化程度,可以申請政府給企業(yè)的自動化改造費用
對于自動化行業(yè)的資深的機、電工程師來說,選擇合適的“機器人”也許是一個簡單的工作。但是對于那些第—次準備購買、導(dǎo)入機器人的設(shè)計人員或工廠來說,也許會有些迷茫。今天領(lǐng)拓就帶您了解一下如何選擇一個合適的工業(yè)機器人。定制伯朗特首先需要評估導(dǎo)入的機器人是用于怎樣的應(yīng)用場合以及什么樣的制程。若是應(yīng)用制程需要在人工旁邊由機器協(xié)同完成,對于通常的人機混合的半自動線,特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況,以及配合新型力矩感應(yīng)器的場合,協(xié)作型機器人(Cobots)應(yīng)該是一個很好的選項。如果是尋找一個緊湊型的取放(Pick& Place)料機器人,你可能想選擇一個水平關(guān)節(jié)型機器人(Scara)。如果是尋找針對小型物件,快速取放的場合,并聯(lián)機器人(Delta)就適合這樣的需求。伯朗特價格接下來的討論,我們將針對垂直關(guān)節(jié)多軸機器人(Multi-axis)。這種機器人可以適應(yīng)一個非常大范圍的應(yīng)用。從取、放料到碼垛,以及噴涂,去毛刺,焊接等專用制程?,F(xiàn)在,工業(yè)機器人制造商基本上針對每一種應(yīng)用制程都有相應(yīng)的機器人方案。你所做的只需要明確你希望機器人為你做哪個工作,以及從不同的種類當(dāng)中,選擇適合的型號。如果你希望機器人完成將目標工件從一個工位搬運到另一個工位,需要注意將工件的重量以及機器人手爪的重量加總到其工作負荷。
沖壓機器人主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。定制伯朗特手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機器人設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù),伯朗特價格自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,一般專用機械手有2~3個自由度??刂葡到y(tǒng)是通過對沖壓機器人每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制,控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
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